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KRUPS Automation — LOGO!MAT eCart
Intelligentes Schienentransportsystem für die Fertigungslinie
Das LOGO!MAT eCart ist ein selbstfahrender Werkstückträger auf geführten Schienen — konzipiert für höchste Taktzeiten, maximale Prozesssicherheit und minimalen Wartungsaufwand in der Fahrzeug- und Industriemontage.
Traglast 50 bis 2.000 kg · Performance Level D · 48 V DC Dauerspannung · Geschwindigkeit bis 0,4 m/s
eCart vs. FTS — Flächenvergleich
Fahrerloses Transportsystem (FTS) und schienengeführtes eCart unterscheiden sich fundamental in ihrer Flächeneffizienz und Betriebssicherheit.
Fahrerloses Transportsystem (FTS)
- Große Verkehrsfläche erforderlich
- Scannerbereiche (Sicherheitsabstände) beanspruchen zusätzliche Fläche
- Kurvenfahrten benötigen mehr Raum
- Bremsweg und Wiederanfahren verursachen Zeitverluste
- Sicheres Notsignal nicht über WLAN übertragbar
- Aufwendige Inbetriebnahme und hoher Wartungsaufwand
LOGO!MAT eCart (schienengeführt)
- Kompaktes Streckenlayout, kein Sicherheitsbereich um das Fahrzeug
- Kein Laserscanner erforderlich
- Kurzer Bremsweg durch präzise Schienenführung
- Hohe Taktzahlen mit wenigen Fahrzeugen erreichbar
- Sicherer Nothalt auch für begrenzte Streckenabschnitte
- Schnelle Inbetriebnahme, geringer Wartungsaufwand
Systemvergleich: eCart — FTS — Rollen-/Kettenförderer
Übersicht der technischen Eigenschaften im direkten Vergleich der drei gängigen Fördersysteme in der Montageautomation.
| Kategorie | LOGO!MAT eCart | FTS | Rollen-/Kettenförderer |
|---|---|---|---|
| Spurführung | Selbstfahrender Werkstückträger, auf Schienen geführt | Selbstfahrendes Fahrzeug, berührungslos, bodengeführt | Passiver Werkstückträger, auf angetriebener Strecke geführt |
| Kommunikation | An Knotenpunkten der Strecke über NFC in der Schiene | WLAN im Bereich der gesamten Strecke | Über Sensorik und RFID im Bahngerüst |
| Energieversorgung | Dauerhaft 48 V Niederspannung über eine Stromschiene | Über Batterien | Dauerstrom erfolgt über feste Verdrahtung |
| Sicherheitstechnik | Sicherheitsstoßleisten und Abstandssensoren, sicherer Nothalt auch für begrenzte Abschnitte, kein Laserscanner erforderlich | Laserscanner erforderlich, sicheres Nothaltsignal nicht über WLAN übertragbar | Laserscanner nicht möglich, reduzierte Geschwindigkeit, Doppelstopper |
| Geschwindigkeit | Bis 0,4 m/sec | Bis 0,3 m/sec | Bis 0,2 m/sec |
| Anpassung Stoppstellen | Mechanisches Verschieben in der Schiene | Nur durchführbar von externem Programmierpersonal | Mechanisches Verschieben in der Schiene |
| Befahrbare Zwischenebene | Über Elevator möglich | Über Elevator bedingt möglich | Über Elevator möglich |
| Materialanstellung | Direkt am Boden / über Podest | Direkt am Boden | Direkt am Boden / über Podest |
| Wartung & Inbetriebnahme | Schnelle Inbetriebnahme, geringer Wartungsaufwand | Aufwendige Inbetriebnahme, hoher Wartungsaufwand | Schnelle Inbetriebnahme, geringer Wartungsaufwand |
| Taktwechselzeiten | Geringe Taktwechselzeiten | Erhöhte Taktwechselzeiten | Geringe Taktwechselzeiten |
Systemvorteile im Detail
Das LOGO!MAT eCart vereint Prozesssicherheit, Energieeffizienz und Flexibilität — ausgelegt für Dauerbetrieb in anspruchsvollen Fertigungsumgebungen.
1Sicherer Betrieb
- Performance Level D gemäß EN ISO 13849
- Sicherheitsstoßleisten vorne und hinten
- Zweikanaliges Bremssystem
- Aktives Bremsen bei Stromausfall und Not-Aus
- Extern ausgelöste Not-Halt-Signale stoppen alle Bewegungen in einem definierten Streckenbereich
- eCart fährt nur bei anliegender 24 V Steuerspannung
2Vortriebskraft
- Minimale, wiederholgenau definierbare Vortriebskraft
- Manuelles Anhalten eines fahrenden eCarts ohne Not-Aus möglich
- Ideal für Montagetätigkeiten direkt auf dem Träger
3Staudruckloses Stauen
- Berührungslose Stopper halten eCarts ohne mechanischen Kontakt
- Beliebige Anzahl eCarts staudrucklos anhalten
- Einstellbarer Halteabstand zwischen den Fahrzeugen
- Sanftes Abbremsen und Wiederanfahren
- Kein Energieverbrauch und kein Verschleiß im Staubetrieb
4Datenkommunikation
- Drahtlose, lokale Datenkommunikation an Stoppstellen
- Fahrzeugparameter und Werkstückträgerinformationen lesen und schreiben
- Keine übergeordnete Leitsteuerung für reinen Fahrbetrieb erforderlich
- NFC-Kommunikation direkt in der Schiene
5Einstellbarer Mindestabstand
- Sicherheitsabstand beim Anstauen mehrerer eCarts gewährleistet
- Verhindert ungewolltes Zusammenfahren
- Softwareseitig konfigurierbar — keine Umrüstung
6Bergungs-Strategie
- Selbstdiagnose erkennt Unregelmäßigkeiten frühzeitig
- Fernbedienung für manuelles Bewegen einzelner eCarts
- Havariertes eCart manuell verschiebbar (Rückholfunktion)
- Übrige Fahrzeuge fahren automatisch weiter
- Automatische Wiedereinschleusung nach Behebung
7Minimale Wartung
- Keine beweglichen Teile in geraden Streckenabschnitten
- Laufschienen und Stromschienen wartungsfrei
- Wartung konzentriert sich auf einzelne eCarts
- Kein Batterietausch erforderlich — Dauerspannung über Schiene
- Serviceintervalle >10.000 h
8Kippschutz
- Optionale Niederhalteleisten für außermittig belastete Werkstücke
- Verhindert Kippen bei asymmetrischer Lastverteilung
- Nachrüstbar an bestehenden eCart-Strecken
9Energie für Produktaufnahmen
- Dauerhaft 48 V / 10 A DC für angetriebene Produktaufnahmen
- Stromversorgung während der Fahrt verfügbar
- Enables Hub- und Drehmechanismen direkt auf dem Träger
10Energieeffizienz
- Energieverbrauch nur im Fahrbetrieb — kein Leerlaufstrom im Stand
- Mindestens 80 % Energieeinsparung gegenüber konventionellen Stetigfördersystemen
- 48 V Niederspannung — sicher und effizient
11Hubplattform
- Bis zu 300 mm Hub über elektrohydraulisches System
- Absetzen auf externe Struktur mit Indexierpunkten
- Individuelle Arbeitshöhen während der Fahrt einstellbar
- Maximale Last: 1.250 kg
Einsatzmöglichkeiten
Das LOGO!MAT eCart wird weltweit in der Automobil- und Industriemontage eingesetzt — überall dort, wo präziser Werkstücktransport, hohe Taktzeiten und PL D Sicherheit gefragt sind.
Batteriepack-Montage
Motor-Montage
Getriebe-Montage
Achsen- und Antriebssysteme
Nutzfahrzeugrahmen
Haushaltsgeräte (50–500 kg)
Sicherheitskonzept PL D: Das eCart-System erfüllt Performance Level D nach EN ISO 13849 — die Grundlage für den Einsatz in sicherheitskritischen Montageprozessen der Automobilindustrie. Sicherheitsstoßleisten in Fahrtrichtung, zweikanaliges Bremssystem und zonenbasierter Nothalt ermöglichen den Betrieb ohne vollständige Schutzumhausung.
eCart Varianten und Abmessungen
Das LOGO!MAT eCart ist in drei Grundvarianten erhältlich — angepasst an Traglast und Werkstückgröße.
| Variante | Traglast | Grundgröße |
|---|---|---|
| eCart 600 | 50–600 kg | 900 × 600 mm |
| eCart 700 | 50–1.350 kg (alternativ bis 2.000 kg) |
1.000 × 700 mm |
| eCart 900 | 50–1.350 kg (alternativ bis 2.000 kg) |
1.200 × 900 mm |
Technische Merkmale
- 4 Räder auf Rundschienen — präzise Führung
- 48 V DC Dauerspannung über Stromschiene
- 4,3" Farb-Touchdisplay zur Statusanzeige
- Sicherheitsstoßleisten in beide Fahrtrichtungen
- Individuelle Aufnahmen und Hubtische konfigurierbar
- Optionaler Kippschutz (Niederhalteleisten)
System-Komponenten
Das LOGO!MAT eCart-System besteht aus aufeinander abgestimmten Komponenten — von der passiven Bahnstrecke bis zum vollautomatischen Elevator. Alle Elemente sind modular kombinierbar.
Bahnstrecke
- Passive Schiene, keine beweglichen Teile, wartungsfrei
- Integrierte Stromschiene (48 V DC)
- Bodenversion 220 mm Höhe, vollständig begehbar
- Erhöhte Ausführung mit und ohne Mittelabdeckungen
- Basis für Stopper, Positioniereinheiten und Kommunikation
Drehmodul
- Für Kurven, Kreuzungen und Weichen
- Elektrischer Antrieb und Positionierung
- Bis zu 4 Anschlusspunkte
- Kann als Puffer genutzt werden
- Integrierte Smart-Modul-Steuerung
- Web-Visualisierung zum Einteachen der Positionen
Shuttle
- Parallel-verschiebbares Streckensegment
- Querverbindung oder Pufferfunktion
- 180°-Umkehr möglich
- Smart-Modul gesteuert
- Web-Visualisierung zur Positionierung
Liftgate
- Klappbares Streckensegment
- Ermöglicht Personen- und Materialdurchgang
- Elektrische oder manuelle Bedienung
- Smart-Modul gesteuert
Andockwagen
- Manueller Wagen zum Ein- und Ausschleusen von eCarts
- Für externe Stationen und Wartungsarbeiten
- Ermöglicht Entnahme einzelner Fahrzeuge ohne Anlagenstillstand
Elevator
- Für übereinander liegende Streckenebenen
- Bis zu 1.500 kg Traglast
- Vollständiges Steuerungssystem
- Web-Visualisierung und Sicherheitsüberwachung
- Spaltüberwachung zwischen Schiene und Elevator
Kommunikationsstopper
- Berührungsloser, bidirektionaler Stopper
- Drei Kommunikationsantennen + Präsenzsensor
- Gateway-Anbindung an übergeordnete SPS
- Bidirektionale Datenkommunikation mit dem eCart
Positioniereinheit
- Elektrischer Positionierstift
- Genauigkeit ±0,6 mm
- Zwischen den Schienen montiert
- Ideal für hochpräzise Bearbeitungs- und Fügeoperationen
Hubplattform
- Elektrohydraulisch, max. 1.250 kg
- Maximaler Hub 300 mm
- Steuerung über Kommunikationsstopper
- Individuelle Arbeitshöhen für verschiedene Montagestationen
Virtuelle Inbetriebnahme
Mit der virtuellen Inbetriebnahme (VIBN) können eCart-Anlagen vollständig simuliert, getestet und optimiert werden — bevor die erste Schraube gedreht wird.
ISG Twinstore Integration
- Reale Steuerungsschnittstellen im virtuellen Modell
- Echtzeitverhalten aller Komponenten im Simulator
- Verbindung des virtuellen Modells mit realer SPS
- Inbetriebnahme vor mechanischem Aufbau
Vorteile der VIBN
- Durchfluss-Simulationen und Prozessoptimierung
- Fehlersuche ohne Risiko an realer Hardware
- Reduzierte Anlaufzeit vor Ort
- Schulung von Bedienpersonal am virtuellen Modell
Planung und Service aus einer Hand
KRUPS Automation begleitet Projekte von der ersten Planung bis zur Abnahme — mit hausinterner Fertigung und Inbetriebnahme vor Ort.
- Planungswerkzeuge für Layout und Taktzeitanalyse
- Kundenberatung ab der ersten Planungsphase
- Hauseigene Fertigung aller Systemkomponenten
- Vorabnahme beim Hersteller (FAT)
- Inbetriebnahme und Einweisung vor Ort
- Weltweiter Service — Hauptsitz Neuwied (DE), USA, China
KRUPS Automation GmbH · Auf dem Steinchen 4 · 56567 Neuwied · Deutschland · www.krups-automation.com